Indirect Adaptive Control of an Electro-Hydraulic Servo System Based on Nonlinear Backstepping
Notice bibliographique
Résumé
This paper studies the position control of an electro-hydraulic servo system using indirect adaptive backstepping. In fact, electro-hydraulic systems are known to be highly nonlinear and non-differentiable due to many factors as leakage, friction and especially the fluid flow expression through the servo-valve. Backstepping is used here for being a powerful robust nonlinear strategy and for its ability to ensure a global asymptotic stability of the controlled system without cancelling useful nonlinearities. On the other hand, hydraulic parameters such as fluid viscosity and bulk modulus are subjected to variations due to temperature rise. This results in a variation of the viscous friction coefficient. Knowing that the structure of a backstepping controller relies on the system parameter, it is crucial to use adaptive backstepping in order to update the controller structure with parameter variation. Emphasis is also on the tuning parameters effect and their influence on the errors dynamic behavior, in addition to the chattering and saturation in the control signal. Results in this work are based on simulations and are compared to those obtained with non-adaptive backstepping. We see the effectiveness of the proposed approach in terms of guaranteed stability and zero tracking error in the presence of varying parameters
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».