Performance of an enhanced afterloader with electromagnetic tracking capabilities for channel reconstruction and error detection
Notice bibliographique
Résumé
PURPOSE: To assess catheter reconstruction and error detection performance of an afterloader (Elekta Brachytherapy, Veenendaal, The Netherlands) equipped with electromagnetic (EM) tracking capabilities. MATERIALS/METHODS: The Flexitron research unit used was equipped with a special check cable integrating an EM sensor (NDI Aurora V3) that enables tracking and reconstruction capability. The reconstructions of a 24-cm long catheter were performed using two methods: continuous fixed-speed check cable backward stepping (at 1, 2.5, 5, 10, 25 and 50 cm/s) and stepping through each dwell position every 1 mm. The ability of the system to differentiate between two closely located (parallel) catheters was investigated by connecting catheters to the afterloader and moving it from its axis with an increment of 1 mm. A robotic arm (Meca500, Mecademic, Montreal) with an accuracy of 0.01 mm was used to move the catheter between each reconstruction. Reconstructions were obtained with a locally weighted scatterplot smoothing algorithm. To quantify the reconstruction accuracy, distances between two catheters were computed along the reconstruction track with a 5 mm step. The reconstructions of curve catheter paths were assessed through parallel and perpendicular phantom configuration to the EM field generator. Indexer length and lateral errors were simulated and a ROC analysis was made. RESULTS: Using a 50 cm/s check cable speed does not allow for accurate reconstructions. A slower check cable speed results in better reconstruction performance and smaller standard deviations. At 1 cm/s, a catheter can be shifted laterally down to 1 mm and all paths can be uniquely identified. The optimum operating distance from the field generator (50 to 300 mm) resulted in a lower absolute mean deviation from the expected value (0.2 ± 0.1 mm) versus being positioned on the edge of the electromagnetic sensitive detection volume (0.6 ±0.3 mm). The reconstructions of curved catheters with a check cable speed under 5 cm/s gave a 0.8 mm ±0.3 mm error, or better. All indexer and lateral shifts of 1 mm were detected with a check cable speed of 2.5 cm/s or lower. CONCLUSIONS: The EM-equipped Flexitron afterloader is able to track and reconstruct catheters with high accuracy. A speed under 5 cm/s is recommended for straight and curved catheter reconstructions. It allows catheter identification down to 1 mm inter-catheter distance shift. The check cable can also be used to detect common shift errors.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,006 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».