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Enregistrement W3162768907 · doi:10.1109/tim.2021.3078538

Drone-Based Ceramic Insulators Condition Monitoring

2021· article· en· W3162768907 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

RevueIEEE Transactions on Instrumentation and Measurement · 2021
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiquePower Line Inspection Robots
Établissements canadiensUniversity of Waterloo
Organismes subventionnairesAmerican University of Sharjah
Mots-clésQuadcopterDroneInsulator (electricity)EngineeringOverhead (engineering)Overhead lineCeramicReal-time computingComputer scienceElectrical engineeringSimulationAerospace engineeringMaterials science

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

This article develops a prototype quadcopter drone-based system for inspection of power-line ceramic insulators. The drone uses its onboard cameras and Raspberry Pi single-board computer to monitor the health condition of outdoor ceramic insulators. The main contribution of this article is the development of a complete quadcopter-based system prototype for overhead power-line ceramic insulators inspection. The system is capable of performing the required computer vision routines for insulator health monitoring, either onboard or on an onshore ground station computer. In the onshore mode of operation, the drone captures images as it flies and simultaneously sends them to the onshore ground station. The developed system is tested in real life on a small-scale model frame, on which insulators are mounted. The results presented in this article show that quadcopter-based insulator inspection can be carried out successfully using both onshore and onboard computer vision techniques, with acceptable quality in terms of precision and computer vision time.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Expérimental (laboratoire) · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,618
Score d'incertitude au seuil0,708

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,025
Tête enseignante GPT0,244
Écart entre enseignants0,218 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle