Robust 3D-Trajectory and Time Switching Optimization for Dual-UAV-Enabled Secure Communications
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This paper investigates a dual-unmanned aerial vehicle (UAV)-enabled secure communication system, in which, a UAV moves around to send confidential messages to a mobile user while another cooperative UAV transmits artificial noise signals to confuse malicious eavesdroppers. Both UAVs have energy constraints and the location information of eavesdroppers is imperfect. We consider a worst-case secrecy rate maximization problem of the mobile user over all time slots. This optimization problem is solved by jointly designing the three-dimensional (3D) trajectory of UAVs and the time allocation (recharging and service or jamming) under practical constraints including maximum UAV speed, UAV collision avoidance, UAV positioning error, and UAV energy harvesting. Specifically, we adopt a more practical UAV-ground channel model with both large-scale and small-scale fading components. Due to the non-convex feasible region constructed by the complicated constraints, directly finding the optimal solution of the original problem is intractable. To address this issue, we decouple the original optimization problem into three subproblems and develop an iterative algorithm to find its suboptimal solution by using the block coordinate descent technique. To solve each subproblem, certain advanced optimization tools, such as integer relaxation, S-procedure, and successive convex approximation techniques, are utilized. Numerical simulation results are provided to corroborate the theoretical derivations and to evaluate the performance of the proposed algorithm. Additionally, the numerical results assist to draw new insights on the 3D UAV trajectory by comparing the performance with conventional two-dimensional (2D) schemes.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle