Magnetically Guided Catheters, Micro- and Nanorobots for Spinal Cord Stimulation
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Spinal cord stimulation (SCS) is an established treatment for refractory pain syndromes and has recently been applied to improve locomotion. Several technical challenges are faced by surgeons during SCS lead implantation, particularly in the confined dorsal epidural spaces in patients with spinal degenerative disease, scarring and while targeting challenging structures such as the dorsal root ganglion. Magnetic navigation systems (MNS) represent a novel technology that uses externally placed magnets to precisely steer tethered and untethered devices. This innovation offers several benefits for SCS electrode placement, including enhanced navigation control during tip placement, and the ability to position and reposition the lead in an outpatient setting. Here, we describe the challenges of SCS implant surgery and how MNS can be used to overcome these hurdles. In addition to tethered electrode steering, we discuss the navigation of untethered micro- and nanorobots for wireless and remote neuromodulation. The use of these small-scale devices can potentially change the current standard of practice by omitting the need for electrode and pulse generator implantation or replacement. Open questions include whether small-scale robots can generate an electrical field sufficient to activate neuronal tissue, as well as testing precise navigation, placement, anchoring, and biodegradation of micro- and nanorobots in the in vivo environment.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle