Optimizing Information Freshness for MEC-Enabled Cooperative Autonomous Driving
Notice bibliographique
Résumé
Fully automated vehicles deployed with high computational/perceptive capabilities will soon become a reality. Such capabilities enable the cooperation among vehicles and the realization of interacting autonomous driving systems. Edge computing has emerged to provide a plethora of computational services to reduce network latency. Applications at the edge that apply analytics on the sensory data are therefore indispensable for self-driving vehicles. We consider in this paper a network that interconnects vehicles to an edge server at a roadside unit. Each vehicle extracts multiple information by sampling multiple processes and sends them to the corresponding edge application. To make timely decisions, “fresh” information needs to be offloaded, processed, and delivered back to vehicles; in this context, we adopt a new metric called Age of Information (AoI) that has been lately used to measure the freshness of information. We seek to jointly schedule vehicles’ transmission of information and schedule information processing at the edge to minimize the AoI of all processes. We mathematically formulate the problem and prove its NP-Hardness. To overcome this hardness, we propose a logic-based Benders decomposition to divide the problem into a master and several subproblems. Then, we present an exact polynomial-time solution for the subproblems, a scalable heuristic for the master, and devise a valid yet efficient Benders cut. We implement the system simulation on the well-known traffic simulator SUMO and compare the decomposition with CPLEX branch-and-cut; Although the problem is highly intricate, our method finds a near-optimal solution (maximum deviation is 7% from optimal solution) with a speedup that reaches 95%. We study the system performance by varying different system parameters.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».