PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT TARI PENDET KRSI 2010 (HARDWARE PENGGERAK LEHER, MATA, DAN PINGGUL)
Notice bibliographique
Résumé
Pendet robot is a human-shaped robot made for the final assignment. This robot is capable of doing the dance of Bali island that is home Pendet. Making Robots Pendet KRSI 2010 was conducted to where the right momentum for a national echo evoke the love and preservation of national culture. Robots designed to use DC motors as the driving, the minimum AT89S52 microcontroller as the control system, driver circuit and a position sensor (potentiometer). Programming language using the language C that serves as the driving robot program as a whole. Downloaded program on the minimum system that will read Microcontroller AT89S52 rotation angle changes potentiometer sensors on the neck, eyes and hips robot when the motor rotates to the left (CCW) and to the right (CW), then the sensor on the neck, eyes and hips, the robot will be information ADC value (poisi) on the potentiometer so that the microcontroller will command the motor driver to drive the DC motor in the neck, eyes and hips in accordance with the amount of value that you set up the ADC. Final project created to discuss matters pertaining to the hardware (electronic system) and the mechanics of the robot. KEYWORDS: Microcontroller AT89S52, DC Motors, Potentiometers, Driver, Language C, ADC, Electronics, Mechanics.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,011 | 0,004 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».