Robots for Normally Unattended Facilities
Notice bibliographique
Résumé
Abstract Based on economic reasons and safety considerations, Normally Unattended Facilities (NUF) have been proven as a viable option in offshore oil and gas Industry for developing marginal fields. Developments in digitalization and communication are fundamental reasons for this paradigm shift. Digital technologies and robotics have helped operators to considerably lower Person on Board (POB) count on existing attended facilities. This reduced operating expenses (OPEX). Due to minimal operators presence, these facilities require smaller hotel facilities and safety escape devices. These facilities are also designed with walk-to-work as basic maintenance philosophy with supply vessels providing major utilities. This reduces capital expenditures (CAPEX). The associated advantage of these facilities is the reduction in greenhouse gas (GHG) emissions. Due to lower power requirements, most of these new facilities are powered by solar or wind energy. This negates burning fuel gas for power generation. The facilities are designed with one visit per year as basis of operation. Limited supply vessel visits and offshore operators’ trips contributes to GHG reduction. Apart from oil and gas facilities, offshore wind turbines are designed as unattended installations due to limited space availability. Operation and inspection of these installations are carried out remotely. Most of the unattended installations are designed with control from remote locations. Availability of reliable and current data is of paramount importance for remote control. Collecting data from source of truth is a critical activity. Current developments in transducers and smart instrumentation have achieved proven means for operational data collection. However, for maintenance data like deck corrosion, paint condition etc., operators primarily depend upon manual methods. Collection of data required for periodic inspections, like pressure vessel wall thickness or piping erosion, are predominantly manual. Robots can be successfully deployed as data collectors. At present robots are used as aids for operators to carry out risky and dangerous operations. These robots can be either teleported or autonomous robots and require continuous supervision and command. To a limited extent, customized robots are used for data collection in some facilities. This paper highlights some of commercially available robotics applications for offshore installations, discusses cost savings and proposes an integrated approach for robots as data collectors in normally unattended facilities. This paper will also cover some of the aspects to be taken care while designing offshore facility to suit robots’ deployment.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,023 | 0,008 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».