A Discrete Non-Linear Series Elastic Actuator for Active Ankle-Foot Orthoses
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This letter outlines the modelling, design, and experimental validation of a novel power-efficient actuator for an active ankle-foot orthosis (AAFO). The actuator is based on a new principle of discrete non-linear stiffness. Two or more linear springs are discretely compressed at specified displacement intervals to reduce the peak mechanical power required to actuate the AAFO. The actuator uses a crank-rocker configuration. The connecting link is comprised of the discrete non-linear technique, a DC motor powers the crank, and the rocker is connected directly to the ankle joint. Multi-objective optimization is carried out to select the link lengths and spring stiffnesses to reduce input power and size. The actuator design weighs 460 g with bounding box dimensions of 103x45x94 mm. The newly proposed discrete non-linear stiffness configuration reduces the peak mechanical input power by 77.2% with respect to nominal biological ankle joint power. A prototype was developed and tested using static loading and human walking trials to verify the actuator models and simulations. The experimental results confirm the validity of the models by comparing the actual and theoretical ankle and motor torque values in the presence of discrete variable stiffness.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle