Reconfigurable main‐arm for assembly of all revolute‐only kinematically simple branches
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Within previous work by Podhorodeski and Pittens,a class of kinematically simple (KS) joint layouts was defined for spatial serial joint-assemblies consisting of revolute joints only. The identified KS class of layouts was comprised of main-arms with three successively parallel and/or perpendicular revolute joints and end located spherical joint groups. Arguments of degeneracy and kinematic equivalency can be used to demonstrate that only five unique main-arm layouts belong to the KS class. Within the current work, the design of a reconfigurable main-arm (RMA) allowing the construction of all of the KS branches is examined. Sufficient joints are included within the RMA to allow, by the locking of certain joints and the freeing (actuation) of others, the kinematic attributes of each of the unique KS main-arm layouts to be acquired. It is concluded that five successively perpendicular revolute joints are required within the RMA to allow such reconfiguration. Inverse kinematic solutions are presented for each of the five layouts. Potential RMA applications, use of the RMA for kinematically redundant layouts, and an RMA prototype are discussed. ©2000 John Wiley & Sons, Inc.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle