Design and development of a catheter-based tunable device for percutaneous mitral repair through coronary sinus
Notice bibliographique
Résumé
According to the American Heart Association, the cardiac disease accounts for over 800,000 deaths every year (1 of every 3 deaths) in the US alone. Mitral regurgitation, which occurs in 2% of the population, has become the dominant valvular disease contributing to the high death rate caused by cardiac disease. The existing percutaneous treatments of mitral regurgitation suffer from compression of left circumflex artery, limiting their performance and causing serious iatrogenic consequences. Moreover, they are not tunable resulting in limited functionality. In this thesis, a catheter-based tunable device is designed to be implanted inside the coronary sinus for improving mitral regurgitation grade while minimizing the applied force on the left circumflex artery. A comprehensive computed tomography scan image analysis and experiments are performed to extract the required information for the design of the device and its evaluation with FEM simulations. A new effective engagement mechanism for integrating the device with the steerable catheter is designed and tested through large-scale experiments. Additionally, a temperature insensitive force/torque sensor is designed for guiding and introducing the device. This sensor can also be used in other catheter-based devices such as cardiac ablation catheters. The sensing structure of the sensor and its sensing method are evaluated by FEM simulations and large-scale prototyping. The actual-scale prototype of the sensor is fabricated, and the experiments are performed for analyzing the static and dynamic response of the sensor and its temperature cross-sensitivity.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».