Notice bibliographique
Résumé
This dissertation investigates the nonlinear control of the attitude for an underactuated rigid-body spacecraft system in the body-orbital and inertial frames. The problem involving the stabilization of the body-orbital attitude of an underactuated output-feedback system is examined. Using sliding mode control in conjunction with finite-time nonlinear observer, a novel observer-based control law is rigorously analyzed and proven to achieve attitude convergence. Under time-varying disturbances, inertia matrix uncertainties, and high initial errors, the proposed novel law achieves attitude convergence for three-axis stability and ultimate boundedness within 5 degrees and 0.01 deg/s, for attitude error norm and angular velocity norm, respectively. Next, the attitude control problem is rigorously analyzed in the inertial frame, where the underactuated rigid-body spacecraft system equations of motion are highly nonlinear, and the linearized equations of motion are not controllable. To this end, a generalized velocity-free time-varying state feedback controller is developed to achieve globally exponential stability with respect to the homogenous norm and proven to provide ultimate boundedness of all signals with 5 degrees attitude error norm and 0.5 rad/s angular velocity error norm. Finally, the inertial frame attitude stabilization problem is treated as an optimal control problem. For this case, the Legendre pseudospectral method is used to discretized the spacecraft dynamics into Legendre-Gauss-Lobatto (LGL) node points, where the Lagrange polynomial interpolation is applied to obtain a suitable candidate optimal control sequence. Model predictive control is used to implement the optimal control in predefined control windows sequentially to achieve three-axis stability for a rest-to-rest maneuver within 0.3 orbit.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».