Power and energy consumption of skid‐steer rovers turning on loose soil
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Abstract This study highlights two key phenomena affecting power and energy consumption of skid‐steer rovers on loose soil that is not present on the hard ground: soil excavation due to wheel counterrotation and impeded turning when dragging a braked wheel. Experiments in the field and in a controlled laboratory sandbox show that, on sand, power peaks by 15%–20% in a newly identified range of turns with radii between half the rover width, , to , the radius at which the inner wheel does not turn. In this range of turns, the inner wheels rotate backwards but are being dragged forward through piles of sand they excavate by counterrotation. At , turns are shown to take much longer, leading to higher total energy consumption over time. Experiments in a controlled laboratory sandbox isolate the high motor torque and the resistance force experienced when a skid‐steer rover drags a counterrotating or braked wheel, respectively, through loose soil. Other field experiments also demonstrate that paths combining circular arcs and lines can lead to energy savings of up to 15% relative to common ones consisting of point turns and lines; the experimental results suggest the circular arcs should have radii of approximately . The quantitative values presented in this paper are specific to the rover and soils tested, but there are reasons to support the overall conclusions generalizing to all skid‐steer rovers in loose soil.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle