Sensor Fusion of Self-Sensed Measurements for Position Control of a Constant Air-Gap Solenoid
Notice bibliographique
Résumé
This article presents a novel constant air-gap solenoid (CAS) actuator design that can perform accurate and wide-bandwidth closed-loop position control with two fused self-sensed plunger measurements. The recently patented CAS actuator is experimentally validated to be the first electromagnetic actuator with the ability to simultaneously produce two plunger position measurements with complementary bandwidth characteristics. First, a variable reluctance differential solenoid transducer (VRDST) is converted into a stacked CAS actuator through minor geometry modifications. Next, two complementary self-sensing methods that are based on inductance and back electromotive force (BEMF) are selected. Then, a complementary filter design is proposed to fuse the inductance- and BEMF-based self-sensing methods. Afterward, the design and fabrication of the prototype CAS actuator and the experimental setup are discussed. The experimental setup is then used to characterize the prototype CAS actuator and observe the performance of the individual self-sensing methods. Finally, the fused measurement is used for feedback in closed-loop position control. The closed-loop position control experiments show that the self-sensed feedback performs comparably with a dedicated high-end laser vibrometer. Furthermore, the results show that the sensor fusion output performs better than the individual self-sensing methods.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».