Event-Triggered Prescribed Performance Fuzzy Fault-Tolerant Control for Unknown Euler–Lagrange Systems With Any Bounded Initial Values
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This article investigates the tracking problem of event-triggered prescribed performance fuzzy fault-tolerant control (FTC) for unknown Euler–Lagrange systems with actuator faults and external disturbances. First, the barrier Lyapunov functions (BLFs) and prescribed performance functions are synthesized to guarantee that the tracking errors satisfy the preset transient performance. Different from existing prescribed performance control methods, which require the initial values of the tracking errors to be within the prescribed performance functions, an error transformation method is introduced to ensure that the tracking errors with any bounded initial values can enter the preset boundaries within a preset time. Then, considering the unavailability of system parameters, the fuzzy logic systems are used to approximate unknown parameters of the system. What is more, to solve the problem of limited communication and computing resources in practical systems, an improved event-triggered control (ETC) scheme is proposed, which can reduce the communication and computation burden without satisfying the input-to-state stability assumption. Meanwhile, the Zeno phenomenon can be avoided. Furthermore, the effects of actuator faults and the event-triggered mechanism are handled by Nussbaum gain technology. Finally, the superiority of the proposed control algorithm is verified by simulation results.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle