A scoping review of human robot interaction research towards Industry 5.0 human-centric workplaces
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Interaction between humans and robots in the workplace garners interest in recent years due to the introduction of Industry 4.0 and Industry 5.0 frameworks. A scoping review was performed aimed at investigating the effect of robot design features on their human counterparts. In the analysis of the 32 identified articles, the robot design features used in the literature are shown along with the effects on the operators. Results showcased the many to many relationships between robot design features and effects on operators. Robot appearance, for example, and capabilities play a role in the operators’ perception and expectations of their capabilities based on the task and subsequently perceived reliability and safety. Communication capabilities between operators and robots is an integral part for teamwork and performance as it can affect work processes. The paucity of papers empirically addressing human robot interaction as a system is consistent with results from previous literature, indicating the need for more research. The results of this investigation can prove useful in the form of advice to designers and practitioners, such as the operator’s involvement in implementation, knowledge on robots’ capabilities and training. Research gaps identified are discussed, as well as future research directions.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,010 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,005 | 0,003 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,007 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle