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Enregistrement W4322576942 · doi:10.1109/lsens.2023.3249645

Memory Conscious Machine Learning Method to Extract Time-of-Flight Data From Flash LiDARs

2023· article· en· W4322576942 sur OpenAlex
Pooya Poolad, Anthony Chan Carusone

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

RevueIEEE Sensors Letters · 2023
Typearticle
Langueen
DomainePhysics and Astronomy
ThématiqueAdvanced Optical Sensing Technologies
Établissements canadiensUniversity of Toronto
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésLidarComputer scienceRangingFlash (photography)PhotonAvalanche photodiodeFrame (networking)ConvertersHistogramReal-time computingDetectorArtificial intelligenceComputer hardwareOpticsPhysicsElectrical engineeringEngineeringTelecommunications

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

This letter presents a memory-conscious architecture for single-photon-avalanche-diode (SPAD) light detection and ranging (LiDAR) systems to extract time-of-flight (ToF) information by learning the distribution of incoming photons' ToF to reduce the I/O bandwidth required by flash LiDAR digitizers. Such LiDAR systems can be sensitive to single photons, which makes them an excellent choice for both short- and long-range applications. However, counting and processing every photon means that the sensor front-end generates a massive amount of data to be processed in each frame. The proposed architecture will tackle this challenge by learning the incoming photons' distribution on-chip using mini-batches of time-stamped data from time-to-digital converters. Hence, only learned parameters need to be transferred off-chip instead of the raw data to re-create the histogram. We demonstrate the feasibility of this model in a Monte Carlo simulation.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesCharge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Expérimental (laboratoire) · Signal consensuel: Expérimental (laboratoire)
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,302
Score d'incertitude au seuil0,999

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0010,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,002

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,029
Tête enseignante GPT0,302
Écart entre enseignants0,273 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle