Hybrid Fuzzy Controller Design for Position Control System
Pourquoi ce travail est dans la base
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Notice bibliographique
Résumé
A linear control system can be controlled by using the conventional controller after formulating a mathematical model of the system and finding its transfer function.The fuzzy logic controller enables the representation of human information pertaining to the system's control, manipulation, and execution.The developer of a controller must establish the rules, and the information may come from the human controller or from an understanding of the plant dynamics.The expansion in the rules leads the fuzzy controller to take efficient decisions and to be very strong for controlling the plant, besides the ability to control the nonlinearity that occurs in the plant.In this paper, the transfer function and response to a unit-step input of a closed-loop position control system were derived.The response of the system was improved by the design and simulation of a PD controller.Then, the formulation and construction of four fuzzy controllers gradually increase in the rule base 9, 25, 47, and 81.Finally, design and simulate a hybrid fuzzy controller.The system was simulated using MATLAB Simulink, examining a range of factors such as the rise, settling time, and overshoot.The implementation of a hybrid-fuzzy controller provides the benefits of the fuzzy controller and PD controller.This means that the hybrid fuzzy has a better transient response than the uncontrolled system, a system with PD controller, and a fuzzy controller.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle