Data Driven Sigmoid Proportional-Integral-Derivative (SPID) Controller for Twin Rotor MIMO System
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This paper presents a data driven Sigmoid Proportional-Integral-Derivation (SPID) controller for a Twin Rotor Multiple-Input-Multiple-Output (MIMO) System (TRMS).A time-varying PID parameters based on sigmoid function is adopted to solve the low control accuracy of the conventional PID controller.In particular, the parameters of new version controller were vigorously changed based on its error signal of sigmoid function where its variability is limited in a predefined upper and lower bound.These SPID parameters are then optimized by using Adaptive Safe Experimentation Dynamics (ASED) method such that the control performance accuracy in terms of trajectory tracking error and control input energy are minimized.The simulations of step response analysis and stability analysis are conducted to evaluate the effectiveness of the proposed SPID controller compared to PID controller on TRMS system.Consequently, the results obtained from the simulations revealed that the SPID controller has successfully produced improvement in terms of objective function, , total norm of error, ̅ 1 + ̅ 2 and total norm of output, ̅ ℎ + ̅ by reduced 6.84%, 6.38% and 4.25%, respectively compared to the PID controller.In addition, the results of Integral-Absolute-Error (IAE), Integral-Square-Error (ISE), Integral-Time-Absolute-Error (ITAE) and Integral-Square-Error (ITSE) are proven that the SPID controller is outperform on horizontal and vertical planes for TRMS system in comparison with PID controller.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle