UIArm I: Development of a Low-Cost and Modular 4-DOF Robotic Arm for Sorting Plastic Bottles from Waste Stream
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
The study presents the development of an accessible, reliable, 3D printable, low-cost, and modular 4 degrees-of-freedom robotic arm for the automated sorting of plastic bottles from the waste stream.The UIArm I robot arm was designed based on the modification of an open-source Thor Robot model using Free-CAD with the components 3D printed using PLA and PETG.The forward kinematics was obtained by Denavit-Hartenberg (DH) method, while the analytical method was used for the inverse kinematics.The electrical components include stepper motors, servo motors, motor drivers, a printed circuit board (PCB), an Arduino Mega microprocessor, a light source for illumination, and a PC with a webcam.Python was used for programming the PC and C# for the Arduino microprocessor.TensorFlow, an end-to-end open-source, machine learning platform was used to develop the object detection algorithm based on a deep neural network.The object detection model achieved an accuracy of 91% for Pepsi plastic bottles which formed the bulk of training images.Other types of plastic bottles were detected with an 85% accuracy.The study has demonstrated the viability of a locally developed robotic arm for the automated sorting of plastic bottles.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle