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Enregistrement W4385550943 · doi:10.2514/1.g006968

Kinematic Path Planning for Underactuated Spacecraft Reorientation with Forbidden Pointing Constraints

2023· article· en· W4385550943 sur OpenAlex
Chao Duan, Qinglei Hu, Zheng Zhu, Xiaodong Shao, Huai‐Ning Wu

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.
aboutLe titre ou le résumé porte un signal canadien du lexique géographique.

Notice bibliographique

RevueJournal of Guidance Control and Dynamics · 2023
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueControl and Dynamics of Mobile Robots
Établissements canadiensYork University
Organismes subventionnairesNatural Science Foundation of Zhejiang ProvinceNational Natural Science Foundation of China
Mots-clésKinematicsSpacecraftUnderactuationMotion planningAerospace engineeringControl theory (sociology)Computer sciencePath (computing)PhysicsEngineeringClassical mechanicsRobotControl (management)Artificial intelligence

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

No AccessEngineering NotesKinematic Path Planning for Underactuated Spacecraft Reorientation with Forbidden Pointing ConstraintsChao Duan, Qinglei Hu, Zheng H. Zhu, Xiaodong Shao and Huai-Ning WuChao DuanBeihang University, 100191 Beijing, People's Republic of China, Qinglei HuBeihang University, 100191 Beijing, People's Republic of China, Zheng H. Zhu https://orcid.org/0000-0002-0149-0473York University, Toronto, Ontario M3J 1P3, Canada, Xiaodong ShaoBeihang University, 100191 Beijing, People's Republic of China and Huai-Ning WuBeihang University, 100191 Beijing, People's Republic of ChinaPublished Online:2 Aug 2023https://doi.org/10.2514/1.G006968SectionsRead Now ToolsAdd to favoritesDownload citationTrack citations ShareShare onFacebookTwitterLinked InRedditEmail About References [1] Giulietti F. and Tortora P., "Optimal Rotation Angle About a Nonnominal Euler Axis," Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 30, No. 5, 2007, pp. 1561–1563. https://doi.org/10.2514/1.31547 LinkGoogle Scholar[2] Avanzini G. and Giulietti F., "Constrained Slews for Single-Axis Pointing," Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 31, No. 6, 2008, pp. 1814–1817. https://doi.org/10.2514/1.38291 LinkGoogle Scholar[3] Avanzini G. and Giulietti F., "Kinematic Planning of Slew Manoeuvres After Actuator Failure for Low-Cost Satellites," Journal of Loss Prevention in the Process Industries, Vol. 22, No. 5, 2009, pp. 649–656. https://doi.org/10.1016/j.jlp.2009.04.008 CrossrefGoogle Scholar[4] Avanzini G., Berardo L., Giulietti F. and Minisci E. A., "Optimal Rotation Sequences in Presence of Constraints on Admissible Rotation Axes," Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 34, No. 2, 2011, pp. 554–563. https://doi.org/10.2514/1.49805 LinkGoogle Scholar[5] Zavoli A., De Matteis G., Giulietti F. and Avanzini G., "Single-Axis Pointing of an Underactuated Spacecraft Equipped with Two Reaction Wheels," Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 40, No. 6, 2017, pp. 1465–1471. https://doi.org/10.2514/1.G002182 LinkGoogle Scholar[6] de Angelis E. L., Giulietti F. and Avanzini G., "Single-Axis Pointing of Underactuated Spacecraft in the Presence of Path Constraints," Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 38, No. 1, 2014, pp. 143–147. https://doi.org/10.2514/1.G000121 Google Scholar[7] Duan C., Hu Q. L., Zhang Y. M. and Wu H. N., "Constrained Single-Axis Path Planning of Underactuated Spacecraft," Aerospace Science and Technology, Vol. 107, Dec. 2020, Paper 106345. https://doi.org/10.1016/j.ast.2020.106345 Google Scholar[8] Krishnan H., McClamroch N. H. and Reyhanoglu M., "Attitude Stabilization of a Rigid Spacecraft Using Two Momentum Wheel Actuators," Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 18, No. 2, 1995, pp. 256–263. https://doi.org/10.2514/3.21378 LinkGoogle Scholar Previous article Next article FiguresReferencesRelatedDetails What's Popular Articles in Advance CrossmarkInformationCopyright © 2023 by the American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. All rights reserved. All requests for copying and permission to reprint should be submitted to CCC at www.copyright.com; employ the eISSN 1533-3884 to initiate your request. See also AIAA Rights and Permissions www.aiaa.org/randp. TopicsAeronauticsComputational Fluid DynamicsComputing, Information, and CommunicationControl TheoryFeedback ControlFluid DynamicsGuidance, Navigation, and Control SystemsNumerical AnalysisRobot KinematicsRoboticsSpace Systems and VehiclesSpacecraftsStructures, Design and Test KeywordsRobot KinematicsSpacecraftsNumerical SimulationFeedback ControlAviation SafetyAcknowledgmentsThis work was supported in part by the National Natural Science Foundation of China under grants 62227812 and 61960206011. It was also supported in part by the Zhejiang Provincial Natural Science Foundation under grant LD22E050004.PDF Received16 May 2022Accepted12 June 2023Published online2 August 2023

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,709
Score d'incertitude au seuil0,545

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,007
Tête enseignante GPT0,231
Écart entre enseignants0,224 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle