The robotic approach to the passive interlocking mechanism in the hindlimb musculoskeletal system of <i>Crocodylus porosus</i>
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Notice bibliographique
Résumé
Efficient locomotion in terrestrial vertebrates relies on intra-limb coordination that emerges through interaction with the environment and passive interlocking of the musculoskeletal system. These structures have been well investigated in some mammals and birds, but the presence of similar structures in other terrestrial vertebrates has been under appreciated. This study addresses the functionality of the passive interlocking system in reptilian hindlimb locomotion by dissecting Crocodylus porosus and constructing a robot. Based on the dissection, we hypothesized that the passive interlocking mechanism consisted of multiple muscles to maintain the semi-erect limb posture and support its weight. The mechanism is provided by the caudifemoralis longus muscle, along with its tendon and the gastrocnemius externus, acting as a passive element that interacts with the ground reaction force. Accordingly, the feasibility of the interlocking function was demonstrated by a robot implementing the hindlimb and pelvic musculoskeletal system of crocodilians. This study provides new insights into the locomotion mechanism of crocodilians and emphasizes the importance of passive interlocking in efficient locomotion in terrestrial vertebrates. The findings could have implications for developing biomimetic robots and understanding the evolution of terrestrial locomotion in vertebrates.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle