SMA-Based Tuning of PI Controller Using Takagi-Sugeno Fuzzy Observers for an Electromechanical System with Variable Parameters
Notice bibliographique
Résumé
This paper proposes a conventional control structure with two Takagi-Sugeno Fuzzy Observers (TSFOs) for estimating the angular speed, the overall moment of inertia and the roller radius for an electromechanical system with variable parameters. The described TSFOs are used to estimate states in a complex and nonlinear mechanism, namely strip winding system, which has the capability to wrap a strip with invariable linear speed on a roller knowing that the angular speed and the overall moment of inertia are being modified by the variable roller radius. This paper derives the conditions for the stability of the control system and the observer development, which are represented as linear matrix inequalities. The effectiveness of TSFOs is evaluated with regard to achieving a specific rate of convergence. The conventional control structure employs, in conjunction with the two TSFOs a Proportional-Integral controller with parameters optimally tuned using a metaheuristic slime mould algorithm that solves the optimization problems with objective functions described as the integrals of squared control errors multiplied by time. The control system efficacy is demonstrated and validated through digital simulation results focusing on a comparative analysis of the two TSFOs with the optimally tuned parameters.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».