Develop and Design Small Scale UAV
Notice bibliographique
Résumé
Nowadays, many people want to buy a small-scale unmanned aerial vehicle (UAV) either for recreational purposes, photography and video editing or for air surveillance. The main issue with conventional small-scale UAVs is that they require experience to operate them. Besides that, the control system also plays important role for its flight stability and endurance for small-scale UAV. The weight of the load and travelling speed also being issued for small-scale UAV. As a result, three objectives were formulated based on the problem statement which are to fabricate the appropriate size of a small-scale UAV in term of its mass and frame size; to design the control system and increase the stability of the small-scale UAV; and to test the flight endurance of the small-scale UAV. This research is conducted through the following methodology, which is designing the quadcopter body mainframe, constructing the circuit diagram, developing the RC transmitter and receiver for Arduino and testing the UAV functionality and flight test. Softwares that were involved in this project are Solidworks, Arduino compiler, Proteus, Processing and Matlab. The equipments that are used are Arduino UNO, MPU-6050 sensor, Li-Po 11.1V battery, Electronic Speed Controller (ESC), brushless DC motor, 2.4 GHZ RC transmitter and 6-channel receiver. The limitation also being found from those experiments. Finally, the results and discussion will show and explain about the early sketch for quadcopter body mainframe including dimension for each part and stress-strain diagram using Solidworks. It also includes the simulation and hardware connection for brushless DC motor and MPU-6050 sensor using Proteus, Arduino compiler, Processing and Matlab software.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,003 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».