SemanticRT: A Large-Scale Dataset and Method for Robust Semantic Segmentation in Multispectral Images
Notice bibliographique
Résumé
Growing interests in multispectral semantic segmentation (MSS) have been witnessed in recent years, thanks to the unique advantages of combining RGB and thermal infrared images to tackle challenging scenarios with adverse conditions. However, unlike traditional RGB-only semantic segmentation, the lack of a large-scale MSS dataset has become a hindrance to the progress of this field. To address this issue, we introduce a SemanticRT dataset - the largest MSS dataset to date, comprising 11,371 high-quality, pixel-level annotated RGB-thermal image pairs. It is 7 times larger than the existing MFNet dataset, and covers a wide variety of challenging scenarios in adverse lighting conditions such as low-light and pitch black. Further, a novel Explicit Complement Modeling (ECM) framework is developed to extract modality-specific information, which is propagated through a robust cross-modal feature encoding and fusion process. Extensive experiments demonstrate the advantages of our approach and dataset over the existing counterparts. Our new dataset may also facilitate further development and evaluation of existing and new MSS algorithms.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,004 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,002 |
| Bibliométrie | 0,005 | 0,004 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,002 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,004 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,003 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,005 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».