Self-Supervised Learning for 3-D Point Clouds Based on a Masked Linear Autoencoder
Notice bibliographique
Résumé
Motivated by the success of a masked autoencoder in three-dimensional (3D) point cloud-based learning, this study proposes an innovative framework for self-supervised learning on 3D point clouds with linear complexity. In the proposed framework, every input point cloud is divided into multiple point patches, which are randomly masked at different ratios. Then, unmasked point patches are then fed to an improved Transformer model, which uses an advanced linear self-attention mechanism autoencoder to learn high-level features. The pre-training objective is to recover the masked patches under the guidance of the unmasked point patches’ features obtained by the designed Transformer. Further, a linear self-attention mechanism is designed to use three projection matrices to decompose the original scaled dot-product attention into smaller parts, using the properties of low-rank and linear decomposition to reduce the time complexity from quadratic to linear. The results of extensive experiments demonstrate that the proposed pre-trained model can achieve high accuracy of 93.6% and 84.77% on the ModelNet40 and ScanObjectNN datasets, respectively, at a masking ratio of 40%. In addition, the results show that the proposed method, which uses a linear self-attention mechanism, can enhance the computational efficiency by significantly reducing inference time and minimizing the storage memory requirements for <italic xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">Q</i> , <italic xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">K</i> , and <italic xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">V</i> (Query, Key, and Value) matrices compared with the existing methods. Finally, the results indicate that the proposed method can achieve state-of-the-art performance on the classification ModelNet40 dataset.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».