Acoustic Bubble and Magnetic Actuation-Based Microrobot for Enhanced Multiphase Drug Delivery Efficiency
Notice bibliographique
Résumé
This paper proposes an acoustic bubble and magnetic actuation-based microrobot for enhancing multiphase drug delivery efficiency. The proposed device can encapsulate multiphase drugs, including liquids, using the two bubbles embedded within the microtube. Additionally, using the magnetic actuation of the loaded magnetic liquid metal, it can deliver drugs to target cells. This study visualized the flow patterns generated by the oscillating bubble within the tube to validate the drug release principle. In addition, to investigate the effect of the oscillation properties of the inner bubble on drug release, the oscillation amplitude of the inner bubble was measured under various experimental variables using a high-speed camera. Subsequently, we designed a microrobot capable of encapsulating bubbles, drugs, and magnetic liquid metal and fabricated it using microfabrication technology based on ultra-precision 3D printing. As a proof of concept, we demonstrated the transport and drug release of the microrobot encapsulating the drug in a Y-shaped channel simulating a blood vessel. The proposed device is anticipated to enhance the efficiency of drug therapy by minimizing drug side effects, reducing drug administration frequency, and improving the stability of the drug within the body. This paper is expected to be applicable not only to targeted drug delivery but also to various biomedical fields, such as minimally invasive surgery and cell manipulation, by effectively delivering multiphase drugs using the simple structure of a microrobot.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».