Harnessing Online Knowledge Transfer for Enhanced Search and Rescue Decisions via Multi-Agent Reinforcement Learning
Notice bibliographique
Résumé
In the rapidly evolving domain of the Internet of Things (IoT), devices play an instrumental role in high-stakes scenarios like search and rescue (SAR) operations. Traditional decision-making processes within SAR missions often struggle to cope with the dynamic and unpredictable nature of such environments, leading to inefficiencies and delayed responses. This paper aims to explore the potential of multi-agent reinforcement learning (MARL) to improve the decision-making process within SAR operations underpinned by IoT. Functional, current methods are limited by their static decision frameworks and inability to adapt in real time to the chaotic variables present in SAR situations. We introduced a novel MARL framework and compared its performance against benchmark strategies, specifically the multi-agent deep deterministic policy gradient (MADDPG) approach. Uniquely enhanced by online knowledge transfer, the framework leverages the capabilities of the deep deterministic policy gradient (DDPG) method. The preliminary findings underscore the proposed framework’s superior efficiency and speed in SAR contexts. Our research highlights MARL’s transformative potential, positing it as a groundbreaking strategy for IoT-based decision making in high-pressure SAR environments with suggestions for further studies in varied real-world scenarios.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».