Statistical Characterization of Position-Dependent Behavior Using Frequency-Aware B-Spline
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Stretching the definition of the standard Sine profile allows building a generalized symmetric frequency-aware basis function that can be used to generate reference motion trajectories. Other profiles such as polynomials, sigmoid, and harmonic-based models can be equally used under the proposed technique. Despite being suitable at the level of any higher-order time derivative, in this study, the generic basis function is realized at the jerk level such that the generated signals adhere to the limitations of the driven motion system. Introducing suitable time shifts, replicas of basis functions can be obtained giving rise to B-spline like frequency-aware profiles that can be used to realize the actual motion under any desired kinematical constraints, which are neatly written to reduces the computation burden at the motion controller side. Utilizing mainly the frequency-aware B-spline profiles, frequency-dependent random walk motion is presented and used to collect information about the driven motion system to help in characterizing any position-dependent errors through the statistical means, i.e. Analysis of Variance, and Design of Experiments. This allows dividing the working space in which motion takes place into several spatial regions with preferred frequency contents. The effectiveness of these proposed profiles is shown through hardware experiments using a precision motion system.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle