Research on optimal fast terminal sliding mode control of horizontal vibration of high-speed elevator car system
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
An optimal fast terminal sliding mode control strategy is proposed to suppress effectively the horizontal vibration of the high-speed elevator car system caused by uncertainties such as rail unevenness, elevator load variation, and component friction and wear. Firstly, considering the elevator’s composition structure and vibration characteristics, a 4-degree-of-freedom car system horizontal vibration active control model with a symmetric distribution of the control center is established. Secondly, considering the nonlinear factors of the rolling guide shoe and the external excitation, an optimal fast terminal sliding mode controller (PFTSMC) based on the sliding mode variable structure control is designed to eliminate the horizontal vibration of the car, define the non-singular terminal sliding mode surface, and introduce the fast terminal convergence law based on the fast terminal attractor to ensure the accessibility of the sliding mode motion and reduce the jitter vibration. In addition, the use of Random Weighted Particle Swarm Optimization (RW-PSO) algorithm to optimize the parameters of the controller improves its vibration suppression ability and robustness. Finally, the proposed controller can achieve more than 51.2% attenuation of horizontal vibration acceleration and displacement, showing that PFTSMC can effectively reduce the horizontal vibration of high-speed elevator car systems and improve ride comfort.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle