Unmanned aerial vehicle (UAV) images of road vehicles dataset
Notice bibliographique
Résumé
The Intelligent Transportation System (ITS) seeks to improve traffic flow to guarantee transportation safety. One of the ITS's fundamental tenets is identifying and classifying vehicles into various classes. Although the issues related to small size, variety of forms, and similarity in visual appearance of the vehicles, as well as the influence of the weather on the video and image quality, make it challenging to categorize vehicles using unmanned aerial vehicles (UAV); they are becoming more popular in computer vision-related applications. Traffic accidents are now a serious public health concern that must be addressed in the Kurdistan Region of Iraq. An automatic vehicle detection and classification system can be considered one of the remedies to solve this issue. This paper presents a dataset of 2,160 images of vehicles on the roads in the Iraqi Kurdistan Region to address the issue of the absence of such a dataset. The images in the proposed collection were taken with a Mavic Air 2 drone in the Iraqi cities of Sulaymaniyah and Erbil. The images are categorized into five classes: bus, truck, taxi, personal car, and motorcycle. Data gathering considered diverse circumstances, multiple vehicle sizes, weather and lighting conditions, and massive camera movements. Pre-processing and data augmentation methods were applied to the images in our proposed dataset, including auto-orient, brightness, hue, and noise algorithm, which can be used to build an efficient deep learning (DL) model. After applying these augmentation techniques for the car, taxi, truck, motorcycle, and bus classes, the number of images was increased to 5,353, 1,500, 1,192, 282, and 176, respectively.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,004 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».