Input-to-state hybrid impulsive formation stabilization for multi-agent systems with impulse delays
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This paper addresses the input-to-state formation stabilization problem of nonlinear multi-agent systems within a hybrid impulsive framework, considering delay-dependent impulses, strong nonlinearity, and deception attack signals. By leveraging Lyapunov functionals, impulsive comparison theory, average impulsive interval methods, and graph theory, we develop novel criteria for possessing locally input-to-state and integral input-to-state formation stabilization across different impulse sequence classes. These criteria are expressed in terms of continuous/impulsive feedback gains, time delay size, nonlinearity strength, uniform upper bound of impulsive interval, and length of average impulsive interval. Notably, the design of control impulses benefit the destabilizing continuous dynamics in the formation stabilization process. To demonstrate the effectiveness and validity of the analytical results, we provide numerical simulation examples involving various types of external attack signals. • Input-to-state formation stabilization via a hybrid impulsive control is proposed. • Novel criteria on input-to-state stability via complex delayed impulses are derived. • The control scheme’s effectiveness with attack signals is shown through simulations. • The tolerance for system instability from continuous dynamics has been increased.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle