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Enregistrement W4402215265 · doi:10.1109/tiv.2024.3454608

Evaluation of Control Modalities in Highly Automated Vehicles: A Virtual Reality Simulation-Based Study

2024· article· en· W4402215265 sur OpenAlexaff
Chongren Sun, Amandeep Singh, Siby Samuel

Notice bibliographique

RevueIEEE Transactions on Intelligent Vehicles · 2024
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueVehicle Dynamics and Control Systems
Établissements canadiensUniversity of Waterloo
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésVirtual realityModalitiesHuman–computer interactionComputer scienceControl (management)EngineeringComputer graphics (images)Artificial intelligenceSociology

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

The integration of effective control modalities is paramount for enhancing user experience and safety in autonomous vehicles. This study investigates the performance and user experience of three control modalities i.e., voice, hand gesture, and physical button controls in high-level autonomous vehicles (Levels 4 and 5), under both distraction and non-distraction conditions. Our objective was to evaluate error rates, physiological responses, and subjective workload across these control modalities. The results revealed that distraction significantly increases error rates and perceived workload across all models. Voice control exhibited the lowest error rates without distraction but was most affected by it, whereas Hand Gesture control showed the highest error rates and workload in both scenarios. Physical Button control demonstrated moderate error rates and the least impact from distraction. Physiological data supported these findings, with significant increases in heart rate under distraction for all models, particularly in the voice control model. The NASA Task Load Index scores indicated higher workload under distraction, with hand gesture control being the most demanding. Our findings suggest that a combination of Physical Button and Voice control may offer the most effective solution, with recommendations for adaptive and multimodal interaction designs to mitigate distraction effects and enhance overall user satisfaction.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction machine sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,001
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,003
Version: metacan-v3-hybrid-931329e0061cStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,003
Score d'incertitude au seuil0,006

Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0010,003
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0010,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,001
Bibliométrie0,0010,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0010,000
Science ouverte0,0010,001
Intégrité de la recherche0,0010,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0010,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,030
Tête enseignante GPT0,294
Écart entre enseignants0,263 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeSimulation ou modélisation
Domainenon disponible
GenreEmpirique

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations4
Publié2024
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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