Point cloud semantic segmentation with adaptive spatial structure graph transformer
Notice bibliographique
Résumé
With the rapid development of LiDAR and artificial intelligence technologies, 3D point cloud semantic segmentation has become a highlight research topic . This technology is able to significantly enhance the capabilities of building information modeling , navigation and environmental perception . However, current deep learning-based methods primarily rely on voxelization or multi-layer convolution for feature extraction. These methods often face challenges in effectively differentiating between homogeneous objects or structurally adherent targets in complex real-world scenes. To this end, we propose a Graph Transformer point cloud semantic segmentation network (ASGFormer) tailored for structurally adherent objects. Firstly, ASGFormer combines Graph and Transformer to promote global correlation understanding in the graph. Secondly, spatial index and position embedding are constructed based on distance relationships and feature differences. Through a learnable mechanism, the structural weights between points are dynamically adjusted, achieving adaptive spatial structure within the graph. Finally, dummy nodes are introduced to facilitate global information storage and transmission between layers, effectively addressing the issue of information loss at the terminal nodes of the graph. Comprehensive experiments are conducted on the various real-world 3D point cloud datasets, analyzing the effectiveness of proposed ASGFormer through qualitative and quantitative evaluations . ASGFormer outperforms existing approaches with of 91.3% for OA, 78.0% for mAcc, and 72.3% for mIoU on S3DIS dataset. Moreover, ASGFormer achieves 72.8%, 45.5%, 81.6%, 70.1% mIoU on ScanNet, City-Facade, Toronto 3D and Semantic KITTI dataset, respectively. Notably, the proposed method demonstrates effective differentiation of homogeneous structurally adherent objects, further contributing to the intelligent perception and modeling of complex scenes.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».