Notice bibliographique
Résumé
Robots are becoming more prevalent in our daily lives. As robots become more common in society, we must understand how people react and interact with them. This study leverages Boston Dynamics' Spot robot to examine human responses to quadruped robots. Previous studies had Spot walking alongside participants at fixed speeds, independent of their gait. Improving upon this method, I developed a program that enables Spot to detect and follow fiducial markers (AprilTags). Using the Robot Operating System (ROS), the depth and position of the tag within the camera’s frame were extracted and translated into motion commands for the robot. The tag is attached to an apparatus on the hip that extends the tag near the subject’s knee, allowing Spot to track the participant’s trunk speed and maintain a consistent distance, offering a more adaptive walking experience. The program allows for variations in the acceleration, height, and camera selection (front/back, left/right) through a custom Graphical User Interface (GUI), allowing for diverse trial conditions. Extensive testing identified considerations to optimize the walking experience. Factors included gradual acceleration to allow Spot to react and maintain detections, and the set requirement to run only a single camera at a time for optimized processing. Additionally, keeping the tag unobstructed and square to the camera is critical to avoid failures in detection. Overall, Spot's new capabilities will assist in further studies of human and robot interactions.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,002 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,003 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; les deux têtes enseignantes s’accordent sur ce qui est montré ici.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».