Multibody Dynamics and Terramechanics-based modeling and simulation of Quarter-Car with Suspension
Notice bibliographique
Résumé
Abstract While tires only compress when acted upon by a load in on-road scenarios, in off-road conditions, on the other hand, the tires not only undergo compression but also sinkage into the ground, in a manner that depends on the terrain. The tire-ground contact, in turn, affects the forces acting on the suspension system. Hence, it is necessary to study the vertical dynamic response of a system in off-road conditions by accounting for the terramechanics phenomenon (tire-terrain interface). The forces acting at the tire and terrain interface in off-road conditions have been studied in terramechanics separately; however, their integration with multibody systems is relatively less explored. In this paper, a multibody dynamic-based modeling and simulation of a quarter car with a linear spring-damper suspension system for off-road vehicles is presented. The generalized external forces are obtained using the Bekker-Wong based soil pressure-sinkage approach for two different kind of multibody systems interacting with sandy loam terrain. This model is integrated with the Tangent Space Ordinary Differential Equations of the quarter car and suspension system and solved using numerical integration techniques. Thus, by accounting for the terramechanics in the multibody system, the technique provides a more realistic response of the system in off-road scenarios.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».