A Heatmap-Supplemented R-CNN Trained Using an Inflated IoU for Small Object Detection
Notice bibliographique
Résumé
Object detection architectures struggle to detect small objects across applications including remote sensing and autonomous vehicles. Specifically, for unmanned aerial vehicles, poor detection of small objects directly limits this technology’s applicability. Objects both appear smaller than they are in large-scale images captured in aerial imagery and are represented by reduced information in high-altitude imagery. This paper presents a new architecture, CR-CNN, which predicts independent regions of interest from two unique prediction branches within the first stage of the network: a conventional R-CNN convolutional backbone and an hourglass backbone. Utilizing two independent sources within the first stage, our approach leads to an increase in successful predictions of regions that contain smaller objects. Anchor-based methods such as R-CNNs also utilize less than half the number of small objects compared to larger ones during training due to the poor intersection over union (IoU) scores between the generated anchors and the groundtruth—further reducing their performance on small objects. Therefore, we also propose artificially inflating the IoU of smaller objects during training using a simple, size-based Gaussian multiplier—leading to an increase in the quantity of small objects seen per training cycle based on an increase in the number of anchor–object pairs during training. This architecture and training strategy led to improved detection overall on two challenging aerial-based datasets heavily composed of small objects while predicting fewer false positives compared to Mask R-CNN. These results suggest that while new and unique architectures will continue to play a part in advancing the field of object detection, the training methodologies and strategies used will also play a valuable role.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».