Control of the Motion of an Inverted Spherical Pendulum on a Moving Base. Hybrid Impact Approach
Pourquoi ce travail est dans la base
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Notice bibliographique
Résumé
A new hybrid method for the construction of control actions of a linear control system with constant coefficients is considered in this paper. It is assumed in this paper that a part of the discussed system meets some conditions. Some states of the main system are considered to be control actions for a subsystem for which and LQR stabilizer is acquired. Then, those control actions of the subsystem are used to construct the control actions for the main system. In the problem of controlling the motion of a complex linear system of an inverted spherical pendulum on a moving base, a new approach to the construction of control actions (hybrid action method) was used. It is assumed that a component of the complex system under discussion satisfies certain conditions. The inertial forces at the center of mass of the base of the composite system are considered to be the controlling influences on the inversion of the pendulum, for which the LQR stabilizer was purchased. The determined internal control actions on the inverted pendulum are then used to construct external control actions on the base of the composite system. In the end, a numerical analysis was carried out.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle