A Comprehensive Systematic Scoping Review of Self-Driving Vehicle Models
Notice bibliographique
Résumé
Self-driving vehicles (SDVs), also known as autonomous vehicles (AVs), are anticipated to revolutionize transportation by operating independently through the integration of machine learning algorithms, advanced processing units, and sensor networks. Numerous organizations globally are actively developing SDV models, prompting this paper’s objective to identify emerging trends and patterns in SDV development through a comprehensive systematic scoping review (SSR). This research involved selecting 85 relevant studies from an initial set of 551 records across multiple academic databases, utilizing well-defined inclusion and exclusion criteria along with snowballing techniques to ensure a thorough analysis. The findings emphasize critical technical specifications required for both full-scale and miniature SDV models, focusing on key software and hardware architectures, essential sensors, and primary suppliers. Additionally, the analysis explores publication trends, including publisher and venue distribution, authors’ affiliations, and the most active countries in SDV research. This work aims to guide researchers in designing their SDV models by identifying key challenges and exploring opportunities likely to shape future research and development in autonomous vehicle technology.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,031 | 0,140 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,002 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,005 | 0,007 |
| Bibliométrie | 0,026 | 0,022 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,005 | 0,005 |
| Science ouverte | 0,003 | 0,003 |
| Intégrité de la recherche | 0,003 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,005 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».