<i>Ocyropsis</i>‐Inspired Fast‐Swimming Transparent Soft Robots
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Abstract Marine creatures achieve effective survival in unstructured ocean environments via fast swimming or transparent camouflage. Aqueous soft robots, capable of reproducing soft features of marine creatures, have the advantages of safe biological interaction, high environmental adaptation, and noise‐free when compared with traditional rigid robots. Yet, there exists a persistent challenge to develop both fast and energy‐efficient aqueous soft robots that can achieve better underwater operation or exploration. Enlightened by the morphology and swimming strategy of Ocyropsis — a jellyfish‐like creature, Ocyropsis ‐inspired robots (i.e., Ocyrobots) that merge electro‐hydraulic actuation and Ocyropsis ‐type rowing mechanisms to achieve high‐performance underwater locomotion are developed. Ocyrobots demonstrate a record‐high speed of 1.1 body length/s, which is approximately three times of previously reported fastest jellyfish‐like robots while maintaining a low power consumption of 37 mW. Ocyrobots also exhibit an impressive turning speed of 34° s −1 , enabling dexterous locomotion and effective obstacle avoidance in confined underwater scenarios. Attributed to the self‐developed highly reliable polymer‐based ionic gel, Ocyrobots possess remarkable advantages of full transparency and high durability, which improves their lifetime and reduces potential disturbances to underwater ecosystems. The unprecedented biomimetic idea in this study is essential in enlightening the prototyping of future aqueous soft robotics.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle