Application of Autonomous Robotics for En-Masse Coolant Channel Replacement Program
Notice bibliographique
Résumé
The paper summarizes current knowledge and practices used in India's En-Masse coolant channel replacement (EMCCR) program. The requisite of coolant channel replacement of the Indian pressurized heavy water reactor (PHWR) or Canadian Deuterium Uranium (CANDU) reactor type is essential which faces a big challenge in the current methodology. Current development uses partial automation and a power manipulator to do remote maintenance work in the EMCCR program. This program and process require various improvements to maintain international standards and operating procedures. Working in a high radiation area creates a lot of challenges to perform a critical components replacement and maintenance process. With the help of robotics and automation, the operation time and efforts of radiation workers in the radiation environment can be reduced. This paper describes available knowledge of various processes, measurement tools, mechanical components, and techniques used for standard safety practice in nuclear reactor components. It also suggests the implementation of robotics and automation systems to do autonomous operation and maintenance work in the industry. Primary research results of implementing automation, and robotics systems can be helpful to add additional safety for such a high radiation environment. The development can also reduce the time and cost applied for operation and maintenance work in nuclear power plants. This research will help industries to propose new designs and development of robotic manipulators, and automation systems for the operation and maintenance work in the nuclear industry.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».