Tout ce que vous avez toujours voulu savoir sur les matricesde rotation (3, 3)... sans jamais oser le demander.2-ème partie : L'apport des quaternions
Notice bibliographique
Résumé
Tout ce que vous avez toujours voulu savoir sur les matrices de rotation (3, 3)... sans jamais oser le demander. 2-ème partie : l'apport des quaternionsJean-Baptiste Hiriart-Urruty Résumé. Nous poursuivons dans cette deuxième partie l'étude des matrices orthogonales (3, 3) de déterminant 1, appelées encore matrices (3, 3) de rotation. Après en avoir obtenu différentes paramétrisations dans la première partie, nous explorons ici l'apport de ces objets mathématiques particuliers appelés quaternions. L'utilisation des quaternions permet de mieux appréhender dans la pratique la succession de rotations ; sont ainsi concernés des secteurs comme la mécanique du vol (dans des entreprises d'aéronautique comme Airbus ou Bombardier, au Centre National (français) d'Etudes Spatiales ou l'Agence Spatiale Canadienne, etc.), la robotique, l'infographie numérique, bref tout domaine où il faut modéliser, étudier et contrôler des objets en mouvement.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,002 |
| Communication savante | 0,003 | 0,003 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,046 | 0,013 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».