An end-effector for polishing based on a parallel mechanism with 3-PSS + PS′
Notice bibliographique
Résumé
To enable a polishing tool to automatically adjust its posture and adapt to the surface of the workpiece, an end-effector based on a parallel mechanism with 3-PSS + PS′ (prismatic–spherical–spherical + prismatic–sphere–pin) was designed by using the reverse adaptive working principle. Based on the spiral theory, the degrees of freedom (DOF) of the mobile platform in the parallel mechanism are analyzed, and its DOF are verified according to the modified Grübler–Kutzbach formula. According to the kinematic analysis, the relationship between the plunger movement distance and the grinding wheel spatial pose is determined. The polishing force function between the grinding wheel and workpiece is obtained according to the analysis of the spatial pose of the grinding wheel. The main structural dimensions of the model were determined, and the physical model was given. The simulation analysis of the designed structure is carried out; the results show that the end-effector can realize 3-DOF motion. The maximum rotation angle of the grinding wheel around the x-axis and y-axis is 7.68° and 6.68°, respectively, which meets the design requirements. Within the working range, without controlling the end of a manipulator, the grinding wheel can adaptively compensate the trajectory error, and for different materials 45 steel, HT-200, 6061, the polishing force fluctuation is within 2.56% after stable polishing, which is basically constant.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».