5G-based Ground Risk Mitigation for UAVs: A Deep Reinforcement Learning Approach
Notice bibliographique
Résumé
The emergence of the Beyond Visual Line of Sight (BVLOS) operations for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) unlocked a wide range of new applications across various domains, such as urban transportation, package delivery, and aerial surveillance. However, due to the possibility of losing control and collisions, BVLOS operations present several risks to people on the ground. Therefore, it is crucial to minimize safety risks by flying UAVs along paths that traverse less populated areas. Nevertheless, implementing such a solution requires access to real-time data on the population density distribution across UAV operational areas. Consequently, in this paper, we harness the network exposure capabilities of 5G mobile networks, proposing a framework that integrates the UAV Traffic Management (UTM) system with the 5G Core (5GC). The proposed framework can collect real-time information about the density of mobile users in Areas of Interest (AoI), leveraging this data to estimate ground risks and subsequently devise optimized flight paths. Moreover, we propose a Deep Reinforcement Learning (DRL) solution to compute optimized flight paths. The simulation results show the efficiency of our proposed solution to achieve the designed goals in terms of reducing the experienced ground risk and total flight distance.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».