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Enregistrement W4408866813 · doi:10.3103/s0005105525700311

Neural Network Architecture of Embodied Intelligence

2024· article· en· W4408866813 sur OpenAlexaff
A. R. Nurutdinov

Notice bibliographique

RevueAutomatic Documentation and Mathematical Linguistics · 2024
Typearticle
Langueen
DomainePsychology
ThématiqueAction Observation and Synchronization
Établissements canadiensArtificial Intelligence in Medicine (Canada)
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésEmbodied cognitionArchitectureComputer scienceArtificial intelligenceArtificial neural networkCognitive sciencePsychologyHistory

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Abstract In recent years, advances in artificial intelligence and machine learning have been driven by advances in the development of large language models (LLMs) that are based on deep neural networks. At the same time, in spite of their substantial capabilities, LLMs have fundamental limitations, such as their spontaneous unreliability in facts and judgments; commission of simple errors that are dissonant with high competence in general; credulity, manifested by a willingness to accept a user’s false claims as true; and lack of knowledge concerning events occurring after training has been completed. Probably the key reason for these limitations is that bioinspired intelligence learning takes place through an assimilation of implicit knowledge in terms of an embodied form of intelligence to solve interactive real-world physical problems. Bioinspired studies of the nervous systems of organisms suggest that the cerebellum, which coordinates movement and maintains balance in human beings, is a prime candidate for uncovering methods of realizing embodied physical intelligence. Its simple, repetitive structure and ability to control complex movements offer hope for the possibility of creating an analog to adaptive neural networks. This paper explores the bioinspired architecture of the cerebellum as a form of analog computational networks that are capable of modeling complex, real-world physical systems. For a simple example, a realization of embodied AI in the form of a multicomponent model of an octopus tentacle is presented that demonstrates the potential for creating adaptive physical systems that learn from and interact with the environment.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,001
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesCharge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Théorique ou conceptuel · Signal consensuel: Théorique ou conceptuel
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,961
Score d'incertitude au seuil0,997

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,001
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0040,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,029
Tête enseignante GPT0,356
Écart entre enseignants0,327 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.

Devis d'étudeThéorique ou conceptuel
Domainenon disponible
GenreEmpirique

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations3
Publié2024
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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