Design of Fire-extinguishing Car with Intelligent Tracking and Obstacle Avoidance
Notice bibliographique
Résumé
With the rapid development of urbanization, the incidence of fire accidents has also soared, posing a significant threat to people's lives and property safety. In this context, the intelligent fire-extinguishing car was born. STC89C52 microcomputer unit (MCU) is the control core. The system circuit comprises the minimum system of MCU (including crystal oscillator circuit and reset circuit), sensor module, tracking module, infrared obstacle avoidance module, ultrasonic obstacle avoidance module, steering gear module, fire extinguishing fan module, and infrared remote-control module. The system has two control modes: manual and automatic. In manual mode, the car can be controlled by MP3 infrared remote control to move forward, backward, left, and right, and the steering gear can be rotated so that the car can go to the destination to carry out manual fire extinguishing. In the automatic mode, the car patrols along the set route and automatically avoids obstacles, detecting the temperature of the surrounding environment. When a fire occurs, the car's fire source detection module sends a signal to the MCU, and the MCU determines the flame position and drives the steering gear to rotate the corresponding angle so that the fan faces the fire source to extinguish the fire.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».