Design of an Experimental Test Rig for Shrouded and Open Rotors for Small Rotary Wing Unmanned Aerial System
Notice bibliographique
Résumé
This study details the design and testing of a custom test rig for evaluating the performance of both open and shrouded rotors. The rig includes a two-axis load cell that is directly connected to the rotor to measure the rotor thrust separated from the total thrust when testing shrouded rotors and ensure accurate torque measurements, independent of external structural influences. Moreover, a main load cell is used to measure the total thrust for both configurations (open and shrouded rotor), as it is connected to the entire setup. Rotor RPM is monitored by capturing the voltage frequency from the BLDC motor, controlled using a Pololu Maestro Controller through the electronic speed controller. A shunt resistance is used to calculate the current through the electric Brushless Direct Current (BLDC) motor and by measuring the voltage, the electric power is calculated. By combining both mechanical and electrical power measurements, the BLDC motor’s efficiency is calculated. Automated data collection is conducted using National Instruments DAQ systems, with averaged measurements of thrust, torque, RPM, current, and voltage. Two rotors are tested to obtain performance data for both open and shrouded configurations. Additionally, a computational study is carried out to account for the aerodynamic effects of the rig’s structural elements. Uncertainty analysis is employed to assess the reliability of the experimental results by quantifying the numerical errors associated with both random and systematic errors encountered during the rotor’s performance evaluation.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,005 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».