Accuracy of Anterior Immediate Versus Delayed Implant Placement With an Autonomous Robotic System: A Retrospective Study
Notice bibliographique
Résumé
OBJECTIVE: This study aimed to compare the accuracy of an autonomous robotic system for anterior immediate and delayed implant placement. METHODS: This retrospective study included patients who underwent anterior dental implant surgery from September 2022 to March 2025 using an autonomous robotic system. Osteotomies performed with the autonomous robotic system in this study were modified by using precision and side-cutting drills, along with repeated lifting of drills to minimize deviations. Linear and angular deviations in two- and three-dimensional space were assessed by matching preoperative planning with postoperative cone beam computed tomography. Postoperative pain and surgical satisfaction were recorded using a 100-mm visual analog scale. The Shapiro-Wilk test, Student's t-test, Mann-Whitney U-test, Pearson's Chi-Square test, and Fisher's exact test were used, and p < 0.05 was considered statistically significant. RESULTS: This retrospective study included 53 patients (65 implants) who underwent anterior dental implant surgery with the autonomous robotic system (immediate implant placement group: 19 patients, 21 implants; delayed implant placement group: 34 patients, 44 implants). Comparison of deviations in immediate and delayed implantation using the autonomous robotic system showed a mean (± SD) coronal deviation of 0.57 ± 0.19 mm versus 0.49 ± 0.20 mm (p = 0.129), a mean apical deviation of 0.57 ± 0.19 mm versus 0.52 ± 0.21 mm (p = 0.373), and a mean angular deviation of 0.53° ± 0.18° versus 0.61° ± 0.28° (p = 0.742). Postoperative pain and surgical satisfaction were not significantly different between the two groups (p > 0.05). CONCLUSIONS: The autonomous robotic system demonstrated high and comparable accuracy in both anterior immediate and delayed implantation, with overall patient satisfaction. This could reduce the technical sensitivity of anterior immediate implant placement, enhance precision, and broaden the clinical applications of the autonomous robotic system.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,008 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».