Toward Intelligent Transportation With Pedestrians and Vehicles In-the-Loop: A Surveillance Video-Assisted Federated Digital Twin Framework
Notice bibliographique
Résumé
In intelligent transportation systems (ITSs), integrating pedestrians and vehicles into traffic management models is essential for developing realistic and safe solutions. However, current systems often fail to simulate complex, real-world scenarios due to the absence of a comprehensive digital twin framework across diverse traffic environments and effective modeling of pedestrian-vehicle interactions. In this article, we propose a surveillance video-assisted federated digital twin (SV-FDT) framework to enhance ITSs by incorporating pedestrians and vehicles into the control loop. SV-FDT improves computational efficiency and communication performance by transmitting only semantic data and agent parameters, rather than raw video streams. The proposed framework adopts three-layer architecture and constructs detailed pedestrian-vehicle interaction models using multi-source traffic surveillance videos. The three-layer architecture includes: (i) an end layer that collects surveillance videos from multiple sources; (ii) an edge layer that performs self-supervised semantic segmentation to extract interactions, converts them into executable traffic codes, and generates local digital twin systems (LDTSs) for regional traffic modeling; and (iii) a cloud layer that integrates LDTSs into a real-time global digital twin model. Key design considerations, challenges, and practical implementation guidelines are discussed for SV-FDT, and a testbed evaluation is used to show that SV-FDT improves traffic flow, reduces mirroring delay, and enhances recognition accuracy and system efficiency compared to traditional terminal-server frameworks. Finally, we outline open challenges and potential directions for future research in digital twin-enabled ITS.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,003 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».