Multi-mode Evasion Assistance Control Method for Intelligent Distributed-drive Electric Vehicle Considering Human Driver’s Reaction
Notice bibliographique
Résumé
Abstract Vehicle collision avoidance (CA) has been widely studied to improve road traffic safety. However, most evasion assistance control methods face challenges in effectively coordinating collision avoidance safety and human-machine interaction conflict. This paper introduces a novel multi-mode evasion assistance control (MEAC) method for intelligent distributed-drive electric vehicles. A reference safety area is established considering the vehicle safety and stability requirements, which serves as a guiding principle for evading obstacles. The proposed method includes two control modes: Shared-EAC (S-EAC) and Emergency-EAC (E-EAC). In S-EAC, an integrated human-machine authority allocation mechanism is designed to mitigate conflicts between human drivers and the control system during collision avoidance. The E-EAC mode is tailored for situations where the driver has no collision avoidance behavior and utilizes model predictive control to generate additional yaw moments for collision avoidance. Simulation and experimental results indicate that the proposed method reduces human-machine conflict and assists the driver in safe collision avoidance in the S-EAC mode under various driver conditions. In addition, it enhances the vehicle responsiveness and reduces the extent of emergency steering in the E-EAC mode while improving the safety and stability during the collision avoidance process.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».